Si compras un coche usado a un particular y resides en la Comunidad de Madrid, antes de cambiar la titularidad tienes que pagar el ITP. La buena noticia para Madrid: es de los más sencillos de calcular, porque hay un único tipo del 4 % sin recargos por potencia.
Cuánto se paga de ITP en Madrid
El ITP-TPO lo paga quien compra el vehículo, a su comunidad de residencia. En la Comunidad de Madrid el tipo es del 4 % con carácter general, según la propia Comunidad de Madrid: «el tipo a aplicar sobre la base imponible es el 4 %».
A diferencia de otras comunidades, Madrid no aplica un tipo incrementado por caballos fiscales o cilindrada: un turismo potente y uno utilitario tributan ambos al 4 %. (En Andalucía, por ejemplo, hay un 8 % para los de más de 15 CV fiscales; en Madrid no.)
Sobre qué valor se calcula
La base es el valor del vehículo, y se declara el mayor entre:
- el precio que pagaste, y
- el valor de tablas oficiales (el Ministerio de Hacienda aprueba cada año una Orden con los precios medios de venta; para 2026 es la Orden HAC/1501/2025), reducido según la antigüedad del coche.
Si declaras un valor inferior al de tablas, la Administración puede comprobar el valor y liquidar la diferencia. Tienes el detalle de cómo se calcula y se rellena en la guía del modelo 620/621.
Ejemplos orientativos
| Valor de tablas | Tipo | ITP a pagar |
|---|---|---|
| 3.000 € | 4 % | 120 € |
| 6.000 € | 4 % | 240 € |
| 10.000 € | 4 % | 400 € |
| 15.000 € | 4 % | 600 € |
Las cifras son orientativas: el valor de tablas concreto lo marca cada vehículo. Para una estimación cerrada del coste total (ITP + tasa DGT + honorarios), mira cuánto cuesta cambiar la titularidad de un coche.
Modelo y plazo en Madrid
- Modelo: el 620, que se autoliquida ante la Comunidad de Madrid (Oficina Virtual / Agencia Tributaria de Madrid).
- Plazo: 30 días hábiles desde que se formaliza el contrato, según la Comunidad de Madrid: «El plazo de presentación es de 30 días hábiles a contar desde el momento que se formalice el acto o contrato gravado».
Reducción para autoescuela y taxi
Hay una reducción específica: el importe se reduce al 70 % cuando el vehículo se hubiera dedicado exclusivamente, durante más de seis meses, a la enseñanza de conductores, al alquiler sin conductor o al taxi. Es un supuesto concreto (autoescuelas, vehículos de alquiler, taxis); para una compraventa particular normal no aplica.
Cómo se paga
- Se autoliquida el modelo 620 ante la Comunidad de Madrid, con certificado digital o Cl@ve.
- Se ingresa la cuota.
- Con el 620 pagado, el contrato, el permiso de circulación y la ficha técnica (ITV en vigor), se hace el cambio de titularidad en la DGT.
Cómo lo hacemos nosotros
Aunque somos gestores administrativos colegiados con despacho en Málaga, el ITP y la transferencia los tramitamos online para toda España, así que da igual que residas en Madrid. Nos mandas el contrato y la documentación por WhatsApp al 711 543 000, calculamos el ITP con el valor de tablas, liquidamos el 620 en Madrid, pagamos la tasa de la DGT y hacemos el cambio de titularidad. Si el vehículo no tiene incidencias, te emitimos el permiso provisional en menos de una hora. Lo ves todo en /vehiculos.
¿Has comprado un coche en Madrid? Escríbenos por WhatsApp y te decimos el ITP exacto y te lo tramitamos.
Fuentes oficiales
- Comunidad de Madrid — Compraventa de vehículos: ITP, tipo 4 %, modelo 620 y plazo
- BOE — Orden HAC/1501/2025: precios medios de venta 2026 (valor de tablas y reducción por antigüedad)
Preguntas frecuentes
¿Cuánto se paga de ITP por un coche usado en Madrid?
Un tipo único del 4 % sobre el valor del vehículo (el mayor entre el precio pagado y el valor de las tablas oficiales de Hacienda). En la Comunidad de Madrid no hay tipo incrementado por potencia: todos los turismos usados tributan al 4 %.
¿Qué modelo se usa y qué plazo hay en Madrid?
El modelo 620, que se autoliquida ante la Comunidad de Madrid. El plazo de presentación es de 30 días hábiles desde que se formaliza el contrato de compraventa.
¿Sobre qué valor se calcula?
Sobre el mayor entre el precio que pagaste y el valor del vehículo según las tablas de precios medios que aprueba el Ministerio de Hacienda cada año (Orden HAC/1501/2025 para 2026), reducido por la antigüedad. Si declaras menos que el valor de tablas, Hacienda puede comprobar el valor.
¿Hay alguna reducción del ITP en Madrid?
Sí: el importe se reduce al 70 % cuando el vehículo transmitido se hubiera dedicado exclusivamente, durante más de seis meses, a la enseñanza de conductores (autoescuela), al alquiler sin conductor o al taxi. Es una reducción específica para esos usos.
¿Quién paga el ITP, el comprador o el vendedor?
El comprador. Es el sujeto pasivo del impuesto y quien debe presentar el modelo 620 y pagarlo antes de hacer el cambio de titularidad en la DGT.
¿Te ha sido útil este artículo?
Si quieres que tramitemos tu cambio de titularidad, escríbenos. Emitimos el permiso provisional en 1 hora.